Компактна мобільна скануюча система TOPCON IP-S3
Новая
система мобильного сканирования IP-S3 компании Topcon стала результатом
многолетнего опыта разработки и интеграции современных технологий. Как и
ранее, система демонстрирует высочайшую производительность и позволяет
выполнять съемку десятков километров за один рабочий день. Компактная и
легкая - всего 18 кг - она может быть установлена всего одним человеком и
перевозится в том же автомобиле, с которого ведется съемка.
Новый
лазерный сканер с частотой сканирования до 700000 точек в секунду
позволяет снимать в радиусе 100 метров от автомобиля. Характерной
особенностью данного лазерного сканера является то, что он может
одновременно излучать и принимать до 32 лазерных импульсов. В сумме эти
особенности позволяют создать облако точек очень высокой плотности, что
позволить зафиксировать все детали снимаемых объектов.
Система
мобильного сканирования Topcon IP-S3 оснащена современной 30-и
мегапиксельной панорамной фотокамерой, которая выполняет фотосъемку
через заданные интервалы времени или расстояния. Детальные панорамные
фотоснимки в последующем значительно облегчают дешифрирование и рисовку
топографических планов, делая весь этот процесс наглядными и простым.
В
системе используется всего один одометр (счетчик пройденного пути -
поставляется в комплекте), устанавливаемый на заднее колесо автомобиля.
Это делает монтаж системы еще более простым и быстрым.
Новое
программное обеспечение Mobile Master, которое поставляется в комплекте с
системой мобильного сканирования, имеет две части.
Mobile Master
Field осуществляет управление всей системой мобильного сканирования - с
помощью него система может быть настроена необходимым образом, оно же
контролирует текущее состояние всех сенсоров, ведет контроль за
накоплением и целостностью информации, анализирует получаемые данные.
Mobile
Master Office используется для выполнения комплексной постобработки
полученных от всех сенсоров системы данных, преобразование систем
координат, экспорта полученных данных. Также в этом модуле программного
обеспечения можно произвести предварительную рисовку ситуации прямо по
фотографии, задавая линиям и точкам необходимые полевые коды.
Система
мобильного сканирования Topcon IP-S3 поставляется полностью готовой к
использованию и откалиброванной производителем для получения наилучшего
результата.
Лазерный сканер
В
состав системы входят лазерный сканер, способный одновременно
отправлять и принимать 32 лазерных импульса. Сканер обеспечивает
плотность измерений до 700000 точек в секунду.
Цифровая камера
Входящая
в состав системы цифровая панорамная фотокамера с общим разрешением
30МП имеет 6 объективов – один направлен вертикально вверх, остальные
пять равномерно расположены в горизонтальной плоскости. Такая
конфигурация оптики позволяет получать панорамные снимки всей окружающей
ситуации (включая своды мостов и тоннелей). Фотосъемка может
выполняться с частотой до 15 кадров в секунду. Снимки можно использовать
для окрашивания облаков точек лазерных отражений, либо отдельно просто в
качестве изображений объектов. Каждый снимок имеет метку времени и
координатную привязку.
ГНСС приемник
Встроенный
спутниковый двухчастотный ГЛОНАСС/GPS приемник позволяет рассчитать
трехмерные координаты транспортного средства на каждый момент времени.
Расчет координат производится в результате постобработки данных с ГНСС
приемника и базовой ГНСС станции, работающей в районе работ.
Блок инерциальных измерений
Блок
инерциальных измерений (IMU) интегрирован в блок управления системой.
Он отвечает за получение данных о пространственной ориентации автомобиля
во время движения. В тех ситуациях, когда отсутствуют данные
спутниковых определений (при проезде туннелей, под мостами и т.п.),
данные с этого датчика наряду с данными с датчиков-одометров
используются для расчета координат автомобиля на каждый момент времени.
Датчик-одометр
Этот
датчик устанавливается на заднее колесо автомобиля для точного учета
пройденного автомобилем расстояния. В тех случаях, когда отсутствует
видимость неба для спутниковых определений, данные с этих датчиков
совместно с данными с блока инерциальных измерений позволяют вычислить
координаты автомобиля на каждый момент времени.