У тих випадках, коли допуск на формування поверхні автогрейдером знаходиться у межах 1 сантиметра, але при цьому машини виконують роботу на відкритих ділянках місцевості без наявних серйозних перешкод для поширення супутникових сигналів, компанія Topcon пропонує використовувати автоматичну 3D систему управління на основі технології mmGPS. Такі системи забезпечують максимально можливу точність визначення висотної позначки, а також вони вільні від обмежень, властивих системам на основі електронних тахеометрів.

Детальніше про автоматичну систему

Відмінні риси автоматичної системи Topcon 3D mmGPS
Автоматична система 3D mmGPS є унікальним рішенням Topcon, яка не має аналогів у галузі. Воно дозволяє об'єднати переваги звичайних 3D ГНСС систем і рішень на основі роботизованих електронних тахеометрів (3D LPS систем). Основні компоненти системи (панель управління GX-55, контролер MC-R3) є універсальними. У разі необхідності їх можна переставити не тільки на інший автогрейдер, але і на будівельну машину іншого типу - бульдозер, дорожню фрезу, асфальтоукладальник тощо. Автоматична система 3D mmGPS може працювати в режимі 2D. Для більш гнучкого застосування автогрейдерів у 2D рішеннях, систему можна доукомплектувати ультразвуковими датчиками або приймачами лазерного випромінювання від стандартних побудовників площин. У цьому випадку додаткових інвестицій, крім вартості самих датчиків і з'єднувальних кабелів, не буде потрібно. Автоматичні системи 3D mmGPS не мають жорстких обмежень по організації безперервної прямої видимості, як в системах з електронним тахеометром. Специфіка роботи автоматичної системи 3D mmGPS полягає у тому, що навіть якщо відбувається короткочасне блокування сигналу від побудовника лазерної зони, стрибка робочого органу по висоті не відбувається, а система не вимагає зупинки машини для повторного запуску системи в роботу.

Варіанти конфігурації обладнання на машині
Автоматична система 3D mmGPS для автогрейдера реалізується тільки в однощогловому виконанні. Вібростійка щогла кріпиться на одній зі сторін відвала, виходячи з конструктивних особливостей машини і побажань замовника. На щоглі встановлюється ГНСС антена в комплекті з приймачем лазерного випромінювання PZS-MC. Решта датчиків кріпляться на місцях в залежності від моделі машини. Треба пам'ятати, що базовим комплектом для системи 3D mmGPS є звичайна система 3D ГНСС і ви завжди зможете модернізувати свою ГНСС систему до міліметрової точності, якщо того потребує характер роботи.

Переваги використання автоматичної системи 3D mmGPS на автогрейдерах
Оснащення автогрейдера 3DmmGPS системою управління дозволить значно підвищити як продуктивність роботи машини, так і якість формованої поверхні. Система дозволить формувати шари у точній відповідності з проектом, що забезпечить якість виконання робіт з міліметровою точністю. Побудовники лазерної зони PZL-1 або новітні LZ-T5 можуть використовуватися також у традиційних геодезичних застосуваннях для підвищення точності визначень відміток мобільними RTK приймачами. Для цього необхідно встановити на вісі додатково до ГНСС антени (або ГНСС приймача-моноблоку) спеціальний приймач лазерного зони PZS-1, призначений саме для такого застосування. В результаті можна користуватися усіма перевагами ГНСС технології і при цьому визначати висотні позначки в режимі реального часу на рівні перших міліметрів. Для забезпечення безперервності роботи сенсори PZS-1 і PZS-МС дозволяють одночасно приймати сигнали від одного до чотирьох лазерів PZL-1 або LZ-T5. Для забезпечення точності визначення висотного положення в цьому випадку mmGPS побудовник транслює інформацію про свій статус, завдяки чому сенсори чітко визначають, в лазерної зоні якого інструменту вони знаходяться. Від однієї базової ГНСС станції може працювати кілька одиниць техніки і геодезичних бригад. Також від одного mmGPS побудовника може працювати необмежена кількість машин.

Принцип роботи автоматичної системи
На відміну від звичайних лазерних нівелірів, які задають за допомогою тонкого лазерного променя тільки горизонтальну або похилу площину, передавач mmGPS формує 10-ти метрову лазерну зону по висоті та у діапазоні 600 метрів. Сенсори PZS-1 або PZS-МС, потрапляючи у лазерну зону, з міліметровою точністю визначають своє положення всередині цієї зони. При відомій висотній позначці точки, над якою встановлено побудовник, і завдяки точному позиціонуванню сенсорів всередині зони, положення сенсора по висоті може бути легко обчислено. Отримане сенсором значення передається у супутниковий приймач для корекції висотної складової вимірювань. Тепер будь-який ГНСС ровер, забезпечений mmGPS сенсором, забезпечує міліметрову точність по висоті за умови, якщо він знаходиться в зоні дії лазеру.

1. Панель управління GX-55
2. Блок управління MC-R3
3. Датчик лазерної зони PZS-MC
4. Датчик поздовжнього ухилу машини
5. Датчик повороту відвала
6. Датчик поперечного нахилу відвала
7. Джойстики управління Smart Knob
8. Електромагнітний клапан
9. Радіоантена