https://www.ukrgeo.com.ua/image/cache/catalog/Topcon/mctovar/3d_gps_1-285x285.jpg

Спутниковая система 3D-МС2

Система 3D-MC2 является разновидностью 3D систем управления строительной техники на основе ГНСС технологии позиционирования. Принципиальным отличием системы 3D-MC2 от обычных систем 3D ГНСС заключается в использовании специального инерциального датчика МС2 вместо обычного датчика наклона. Такая замена позволила значительно расширить возможности 3D систем управления для бульдозеров.

Теперь с системой 3D-MC2 ваш бульдозер может работать на повышенной скорости, выполнять задачу более точно и ровно. С нашей системой, вы получите шанс увеличить производительность от двух до четырех раз, не упустите его!

Подробнее о системе
Конфигурация оборудования на машине

Система 3DMC2 реализуется только в одном исполнении, с единственной мачтой посередине отвала.
На мачте устанавливается либо одна ГНСС антенна, либо специальный кронштейн с двумя ГНСС антеннами – уникальное решение Topcon, называемое TWIN Antenna (слово TWIN в переводе с английского означает «двойной, парный»). В зависимости от количества ГНСС антенн на мачте, в контроллере MC-R3 используется один или два ГНСС приемника.
Конфигурация оборудования с TWIN антенной позволяет определять текущую ориентировку машины до начала ее движения, учитывать боковое смещение (соскальзывание) бульдозера при движении по крутому склону либо при попытке перемещения слишком большого объема материала. Кроме того, система с TWIN антенной позволяет учитывать угол поворота поворотного (шестипозиционного) отвала, тогда как система с одной ГНСС антенной этого делать не позволяет.

Отличительные особенности системы Topcon 3DMC2 для бульдозеров
Основные компоненты системы (панель управления GX-55, контроллер MC-R3) являются универсальными. В случае необходимости их можно переставить не только на другой бульдозер, но и на строительную машину другого типа – автогрейдер, дорожную фрезу, асфальтоукладчик и т.п.
Во всех 3D системах Topcon используется одно и то же программное обеспечение 3DMC, просто разные функциональные модули активируются в зависимости от разновидности системы и типа строительной техники. Интерфейс программного обеспечения полностью русифицирован, его внешний вид идентичен для всех видов машин.
Система 3DMC2 может работать в режиме 2D. Для более гибкого применения бульдозеров в 2D приложениях, систему можно доукомплектовать ультразвуковыми датчиками или приемниками лазерного излучения. В этом случае дополнительных инвестиций, помимо стоимости самих датчиков и соединительных кабелей, не потребуется.  
Инерциальный датчик MC2 является трехосевым и не имеет аналогов в отрасли. Благодаря его использованию появилась возможность работы бульдозера на более высоких скоростях при сохранении высокого качества формируемой поверхности.
Используемое в системах 3DMC2 спутниковое оборудование Topcon принимает сигналы отечественной системы ГЛОНАСС и американской системы GPS. За счет приема сигналов обеих спутниковых систем повышается количество используемых в обработке спутниковых данных, что отражается на точности и скорости получения координатного решения, даже при наличии препятствий для распространения спутниковых сигналов на строительном объекте.В случае необходимости систему 3DMC2 можно легко модернизировать до системы 3D LPS или 3D mmGPS.

Преимущества использования систем 3DMC2 на бульдозерах.
Оснащение бульдозера 3D системой управления позволит значительно повысить как производительность работы машины, так и качество формируемой поверхности. Оснащение бульдозера уникальной системой 3D MC2 позволит получить дополнительный выигрыш в производительности и качестве формируемой поверхности даже по сравнению с другими машинами, уже оснащенными обычными 3D ГНСС системами. Особенно явно это преимущество проявляется на бульдозерах малого и среднего класса при работе с мягкими материалами (песок и т.п.).
При отсыпке материала система позволит формировать слои в точном соответствии с проектом, что, с одной стороны, обеспечит качество выполнения работ, а с другой стороны, облегчит и ускорит работу на последующих технологических этапах (например, для грейдера).
Нельзя недооценивать тот факт, что машина «сама» выполняет разбивку – никаких простоев для разметки участка работ кольями или промежуточного геодезического контроля. Системы 3D MC2, как и все системы на основе ГНСС технологии позиционирования, всепогодны и позволяют работать в любое время суток даже при недостаточной видимости.
При определенной организации труда на стройплощадке можно организовать непрерывный круглосуточный рабочий цикл работ. Более того, результат работы системы не зависит от мастерства оператора техники, его физического состояния.

Принцип работы системы 3D MC2
Спутниковое оборудование, установленное на машине, определяет трехмерные координаты отвала. Пространственную ориентацию отвала и динамику ее изменения во времени определяет инерциальный датчик МС2, жестко закрепленный на тыльной стороне отвала. Все эти данные поступают в бортовой компьютер, который сравнивает текущее положение отвала с проектным (используя для этого загруженную цифровую модель поверхности), определяет текущие значения смещений отвала от проекта по высоте и уклону, после чего отдает команды гидравлике машины на автоматическое приведение отвала в проектное положение.

Технология 3DMC2 инерциальных измерений в 3D нивелировании

Основы технологии 3DMC2
В работе систем управления строительной техники мелочей не бывает. Каждый компонент системы управления вносит свой определенный вклад в конечный результат, и порой работа одного небольшого датчика может наложить ограничения на возможности системы в целом, а может вывести производительность работы системы на принципиально новый, недостижимый ранее уровень. Именно так произошло с появлением инновационного технологического решения компании Topcon, получившего название 3DMC2.
Аббревиатура 3DMC происходит от английского выражения 3D Machine Control, что в переводе означает 3D система управления техникой. Это обобщенное название семейства 3D решений Topcon, так же называется программное обеспечение Topcon, используемое в бортовом компьютере 3D системы управления техникой.
Перед разработчиками была поставлена задача повышения производительности работы 3D системы управления на бульдозере. Такой выбор не случаен – у бульдозера специфическая центровка, поскольку рабочий орган (отвал) вынесен далеко вперед относительно центра масс, за счет этого амплитуда колебаний отвала при движении бульдозера по неровному основанию значительно превышает величины самих неровностей. Это накладывает определенные ограничения на скорость работы машины с системой, поскольку гидравлике требуется некоторое время на постоянное приведение отвала в проектное положение. Если бульдозер начнет двигаться быстрее, гидравлика не будет успевать отрабатывать смещения отвала вверх и вниз, в результате чего поверхность после прохода бульдозера вместо ровной будет получаться волнообразной формы («гребенка»).
В качестве решения было предложено вместо обычного датчика поперечного уклона отвала использовать инерциальный датчик, позволяющий получить гораздо больше информации о пространственном положении машины, и, что самое главное, о динамике его изменения во времени. В системах 3DMC2 компании Topcon используется трехосевой инерциальный датчик, и это решение является уникальным, не имеющим аналогов в отрасли.
Разработчикам была поставлена цель повысить скорость работы машины с системой вдвое (до 8 км/ч вместо обычных 4 км/ч), однако по факту полевых испытаний системы была достигнута скорость 11 км/ч при сохранении высокого качества формируемой поверхности! Поэтому новую модификацию системы управления с инерциальным датчиком назвали 3DMC2 (то есть, 3DMC в квадрате) – удвоенные возможности как по скорости, так и по качеству работы.

Принцип работы системы 3DMC2
Система 3DMC2 является модификацией системы 3D ГНСС для бульдозера с той лишь разницей, что вместо датчика поперечного уклона отвала в ней используется новый инерциальный датчик MC2 и специальный модуль внутреннего программного обеспечения, который обрабатывает данные с инерциального датчика для обеспечения высокой производительности работы системы. Стандартный одноосевой датчик измеряет только угол поперечного наклона отвала с частотой 20 Гц (20 измерений в секунду), тогда как инерциальный трехосевой датчик определяет углы поворота отвала и значения ускорений по каждой из трех осей с частотой 100 Гц. Объединение этих данных с результатами координатных определений, выполняемых ГНСС приемником системы управления, позволяет программному обеспечению системы прогнозировать поведение отвала в динамике и подавать упреждающие команды гидравлике машины на смещение отвала в нужном направлении.

В остальном принцип и необходимые условия работы системы 3DMC2 такие же, как и любой другой системы на основе спутниковых технологий позиционирования. Более подробную информацию смотрите в разделе с описанием технологии 3D ГНСС.

Отличительные особенности технологии 3DMC2
Ключевой особенностью технологии 3DMC2 является возможность выполнения землеройных работ на более высокой скорости без потери качества формируемой поверхности. Это позволяет выполнять на строительном объекте тот же объем работ меньшим числом машин с системами 3DMC2.
Безусловно, работа на более высокой скорости без потери качества зависит от типа материала – наилучшие результаты достигаются на работах по песку. В таких условиях тестовые испытания продемонстрировали 4-х кратное повышение производительности работы бульдозера с системой 3DMC2 по сравнению с машиной без системы управления. Важно отметить, что система 3DMC2 демонстрирует достижение стабильного качества поверхности не только на ровных участках, но и на виражах с постоянно меняющимся поперечным уклоном.
Поскольку система 3DMC2 является модификацией системы 3D ГНСС, ей присущи все достоинства систем управления на основе спутниковых методов позиционирования – возможность применения машины с системой управления в любое время дня и ночи и в любых погодных условиях, отсутствие необходимости создания и поддержания большого числа закрепленных пунктов планово-высотного обоснования, возможность работы неограниченного числа машин с системами от одной базовой станции.

   1. Панель управления GX-55
   2. Блок управления MC-R3
   3. ГНСС антенна или TWIN ГНСС антенна
   4. Инерциальный датчик МС2
   5. Соединительная коробка Junction Box6. Радиоантенна
   6. Радиоантенна
   7. Электромагнитный клапан

Написати відгук

Увага: HTML не підтримується!
    Погано           Добре
Captcha

3D-МС2 для бульдозерів

  • Виробник: Topcon
  • Модель: 3D-МС2 для бульдозерів
  • Наявність: Предзаказ
Уточнить цену