Нова система мобільного сканування IP-S3 компанії Topcon стала результатом багаторічного досвіду розробки та інтеграції найсучасніших технологій. Як і раніше, система демонструє найвищу продуктивність і дозволяє виконувати зйомку десятків кілометрів за один робочий день. Компактна і легка - всього 18 кг - вона може бути встановлена всього однією людиною і перевозиться в тому ж автомобілі, з якого ведеться зйомка.
Новий лазерний сканер з частотою сканування до 700 000 точок в секунду дозволяє знімати в радіусі 100 метрів від автомобіля. Характерною особливістю даного лазерного сканера є те, що він може одночасно випромінювати і приймати до 32 лазерних імпульсів. Разом ці особливості дозволяють створити хмару точок дуже високої щільності, що дозволить зафіксувати всі деталі об'єктів, що знімаються.
Система мобільного сканування Topcon IP-S3 оснащена сучасною 30-и мегапіксельною панорамної фотокамерою, яка виконує фотозйомку через задані інтервали часу або відстані. Детальні панорамні фотознімки в подальшому значно полегшують дешифрування і рисовку топографічних планів, роблячи весь цей процес наочними і простим.
В системі використовується всього один одометр (лічильник пройденого шляху - поставляється в комплекті), що встановлюється на заднє колесо автомобіля. Це робить монтаж системи ще більш простим і швидким.
Нове програмне забезпечення Mobile Master, яке постачається в комплекті з системою мобільного сканування, складається з двох частин.
- Mobile Master Field здійснює управління всією системою мобільного сканування - за допомогою нього система може бути налаштована необхідним чином, воно ж контролює поточний стан всіх сенсорів, веде контроль за накопиченням і цілісністю інформації, аналізує отримані дані.
- Mobile Master Office використовується для виконання комплексної постобробки даних отриманих від усіх сенсорів системи, перетворення систем координат, експорту отриманих даних. Також в цьому модулі програмного забезпечення можна зробити попередню рисовку ситуації прямо по фотографії, задаючи лініям і точкам необхідні польові коди.
Система мобільного сканування Topcon IP-S3 поставляється повністю готовою до використання і відкалиброваною виробником для отримання найкращого результату.
Лазерний сканер
До складу системи входить лазерний сканер, здатний одночасно відправляти і приймати 32 лазерних імпульса. Сканер забезпечує щільність вимірювань до 700 000 точок в секунду.
Цифрова камера
До складу системи входить цифрова панорамна фотокамера із загальною роздільністю 30 МП та має 6 об'єктивів - один спрямований вертикально вгору, інші п'ять рівномірно розташовані в горизонтальній площині. Така конфігурація оптики дозволяє отримувати панорамні знімки всієї навколишньої ситуації (включаючи зводи мостів і тунелів). Фотозйомка може виконуватися з частотою до 15 кадрів в секунду. Знімки можна використовувати для фарбування хмар точок лазерних відображень, або окремо просто в якості зображень об'єктів. Кожен знімок має мітку часу і координатну прив'язку.
ГНСС приймач
Вбудований супутниковий двочастотний ГНСС приймач дозволяє розрахувати тривимірні координати транспортного засобу на кожен момент часу. Розрахунок координат проводиться у результаті постобробки даних з ГНСС приймача і базової ГНСС станції, що працює в районі робіт.
Блок інерційних вимірювань
Блок інерційних вимірювань (IMU) інтегрований у блок управління системою. Він відповідає за отримання даних щодо просторової орієнтації автомобіля під час руху. У тих ситуаціях, коли відсутні дані супутникових вимірювань (при проїзді тунелів, під мостами і т.п.), дані з цього датчика поряд з даними з датчиків-одометрів використовуються для розрахунку координат автомобіля на кожен момент часу.
Датчик-одометр
Цей датчик встановлюється на заднє колесо автомобіля для точного обліку пройденої автомобілем відстані. У тих випадках, коли відсутня видимість неба для супутникових вимірювань, дані з цих датчиків спільно з даними з блоку інерційних вимірювань дозволяють обчислити координати автомобіля на кожен момент часу.
Приклади виконання робіт системою мобільного сканування IP-S3
Результат зйомки дороги близько 35 км.
- Зйомка автомобільних доріг - 4 години;
- Обробка польових результатів - 4 години;
- Рисовка (набір пікетів) - 3 дні;
- Отримання кінцевого результату - менше тижня.
Результат зйомки дороги близько 5 км.
- Зйомка автомобільних доріг - 40 хвилин;
- Обробка польових результатів - 1 година;
- Рисовка (набір пікетів) - 1,5 дня;
- Отримання кінцевого результату - 3 дні.
Результат зйомки дороги близько 6 км.
- Довжина ділянки дороги - 6 км;
- Довжина шляху системи - 16,5 км;
- Час виконання робіт зі збору даних - меньше 30 хвилин;
- Монтаж, демонтаж системи - 40 хвилин;
- Установка і зняття базових станцій на випадок відсутності мережі базових референсних станцій - 20 хвилин;
- Обробка сирих матеріалів у полі - 1 година;
- Задіяно: 1 водій, 1 спеціаліст, помічники на базових станціях (2-3 людини);
- Віртуальна зйомка по фотозображеннях з накладеною хмарою точок 6 км з кодуванням - 28 годин 1 оператор;
- Експорт даних в графічну програму - менше 30 хвилин;
- Складання топографічного плану в програмному продукті Topocad - 18 годин 1 оператор;
- Порівняння отриманих результатів з традиційними методами зйомки - виявлені відхилення не перевищували 3 см .
Лазерні сканери | |
Тип сканера | |
Характеристики відстеження супутників | |
Кількість каналів, що приймаються | 226 каналів |
GPS | L1/L2 |
GLONASS | L1/L2 |
Параметри фотокамери | |
Тип камери | |
Роздільна здатність | |
Живлення | |
Напруга живлення | 9 - 36 В |
Потужність, що споживається | 60 Вт |
Різне | |
Розмір | 300 х 500 х 600 мм |
Вага | 18 кг |